Il castello, di grande estensione (il doppio di quella del vicino Rocca S.Silvestro), dominava una zona confinante con il territorio degli Aldobrandeschi.
La posizione strategica e l'importanza di questo insediamento attrassero l'attenzione di Pisa, che nel XII secolo aveva iniziato la sua espansione sulla costa.
L'appoggio della città fu determinante, negli anni centrali di quel secolo, per la formazione di un primo organismo comunale di cui attualmente non conosciamo né le origini né lo sviluppo.